3D轮廓传感器

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3D轮廓传感器 2019-01-10T15:23:44+00:00

3D轮廓传感器

3D轮廓传感器是基于三角测量原理,由线激光模块,图像采集和图像处理及控制模块组成,可以广泛用于材料尺寸检测,体积测量,外表缺陷检测,缝隙检测和机械臂抓取定位等。精确,快速和稳定的3D轮廓数据输出可以大幅度提高原料检测生产线,成品质检线和柔性抓取生产线的效率,减少人力检测岗位和人力资源支出,降低用户生产成本。

产品优势

  • 每台3D轮廓传感器出厂前都已经被预标定,经过简单设置后即可使用。用户不需要进行复杂的编程或标定就能掌握其操作,适合工业现场的生产人员直接使用。

  • 高度集成了线激光测量和图像处理功能,直接输出3D轮廓数据

  • 具有工业标准I/O接口和紧凑的机身尺寸,易于集成到生产线或机械臂上

  • 内置测量软件,协助用户完成工业现场所需的测量,检测任务

  • 提供DLL或SO库,便于集成商进行二次开发

  • 自主研发,掌握核心技术,可以根据用户需求定制化,满足工业现场需要

技术参数表

高精度蓝色激光3D轮廓传感器

型号 BL-1060K BL-1060 BL-1080 BL-1200 BL-1300
安装状态 漫反射
参考工作距离 54.6mm 60mm 80mm 200mm 300mm
测量范围 Z轴 ±7.6mm ±8mm ±23mm ±48mm ±145mm
X轴宽度 近端 8mm 13.5mm 25mm 51mm 110mm
参考距离 4mm 15mm 32mm 62mm 180mm
远端 8mm 15mm 39mm 73mm 240mm
重复精度 Z轴高度 0.4μm 0.5μm 1μm 5μm
X轴宽度 5μm 10μm 20μm 60μm
Z轴(高度)线性精度 ±0.1%的F.S.
X轴像素点 1280
采样频率(不同模式) 20Hz、50Hz、100Hz、200Hz
激光光源 蓝色半导体激光器
激光波长 405nm
激光等级 2类激光器
激光线尺寸(mm) 21×0.05 48×0.05 90×0.085 240×0.61
激光功率 5~10mW
环境温度 0~45℃
相对湿度 20~85%(无冷凝)
重量 500g
*扫描速度,精度,量程可根据客户需求进行深度定制
*外壳大小,重量,安装方式可根据客户需求进行灵活定制

大量程红色激光3D轮廓传感器

产品型号 RL-1280
每条轮廓包含数据点数 1280
Z方向线性度
(% of MR)
0.01 0.02 0.02 0.02 0.04 0.04
Z方向分辨率(mm) 0.002-0.003 0.006-0.015 0.015-0.040 0.020-0.060 0.055-0.200 0.100-0.488
X方向分辨率(mm) 0.015-0.020 0.045-0.075 0.100-0.170 0.150-0.300 0.275-0.550 0.375-1.100
Z方向重复性精度(μm) 0.5 0.8 1.2 2 10 15
净距离CD(mm) 40 90 190 300 400 350
测量范围(mm) 25 80 210 400 500 800
视场FOV(mm) 18-26 47-85 96-194 158-365 308-687 390-1260
激光等级 3B
设备尺寸(mm) 160*100*55
重量(kg) 1.0
扫描速度 大约170Hz-5000Hz
输入 差分编码器(RS422),外触发
输出 千兆以太网(Gigabit Ethernet),2×数字输出
输入电压 DC12V
工作温度 0~50℃
*扫描速度,精度,量程可根据客户需求进行深度定制
检测项目 路面粗糙度检测
  • 粗糙度
  • 平坦度
  • 车辙深度
  • 纹理
  • 裂缝
  • 多传感器系统覆盖整条车道
  • 光照强烈,环境恶劣
  • 定位车道
  • 高速检测
轨道扫描 火车受电弓检测
  • 检测枕木、铁轨磨损
  • 监测任意形状的轨道
  • 检测轨道上的任意缺陷
  • 潮湿/干燥及生锈/光亮的铁轨
  • 光照强烈。温度极端
轮胎胎面和侧壁检测  
  • 测量压延橡胶条的宽度和凹槽深度
  • 黑色材质
  • 应用特殊的数据处理
  • 胎边芯检测
  • 橡胶封条检测
  • 轮胎划痕和纹理检测
  • 高速动平衡
  • 一次性检测车辆的多个部件
  • 将多个传感器安装在一个狭小的空间内
  • 能适应各种倾斜的状态
  • 传感器直接进行测量,降低了后期处理的硬件要求
  • 间隙和平面度检测
  • 车门检测
  • 材料测厚
  • 对射测厚

冶炼

  • 钢管检测
宽度、厚度和平面度检查
■ 酷热环境
■ 大检测对象(金属坯料)
■ 烟雾环境
测量钢管直径、长度、平直度、弯曲度
■ 检测表面缺陷
■ 多个sensor 做整体3D 扫描
■ 多个sensor 同步高速扫描
■ 第三方软件完成3D 分析
钢铁铸造 硬币铸造
检测轨道形状、裂缝、瑕疵
■ 钢板测宽、测厚
硬币表面成像
■ 检测字符高度
■ 硬币高度和平整度
工业自动化  
测量宽、高、长、角度、平整度等多种特征
■ 检测多种不同形状、尺寸、体积的零件
■ 直接与现有系统集成

焊缝检测

■ 检测坡口边缘
■ 引导焊接头运动
■ 检测已焊焊缝形状

  • 木材加工、3D重构
  • 文物数字化存档
  • 水泥板扫描
  • 螺钉检测(宽度、长度、缺陷等)
  • BGA检测
  • PCBA检测
  • 信用卡字符识别及字体高度
  • 军工领域
  • 食品行业
  • 保障检测
  • 缺陷检测
  • 体积测量
  • 工具检测
  • 焊膏检测
  • IC检测

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