3D轮廓传感器
3D轮廓传感器是基于三角测量原理，由线激光模块，图像采集和图像处理及控制模块组成，可以广泛用于材料尺寸检测，体积测量，外表缺陷检测，缝隙检测和机械臂抓取定位等。精确，快速和稳定的3D轮廓数据输出可以大幅度提高原料检测生产线，成品质检线和柔性抓取生产线的效率，减少人力检测岗位和人力资源支出，降低用户生产成本。
产品优势
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每台3D轮廓传感器出厂前都已经被预标定，经过简单设置后即可使用。用户不需要进行复杂的编程或标定就能掌握其操作，适合工业现场的生产人员直接使用。
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高度集成了线激光测量和图像处理功能，直接输出3D轮廓数据
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具有工业标准I/O接口和紧凑的机身尺寸，易于集成到生产线或机械臂上
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内置测量软件，协助用户完成工业现场所需的测量，检测任务
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提供DLL或SO库，便于集成商进行二次开发
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自主研发，掌握核心技术，可以根据用户需求定制化，满足工业现场需要
技术参数表
高精度蓝色激光3D轮廓传感器
| 型号 | BL-1060K | BL-1060 | BL-1080 | BL-1200 | BL-1300 | ||
| 安装状态 | 漫反射 | ||||||
| 参考工作距离 | 54.6mm | 60mm | 80mm | 200mm | 300mm | ||
| 测量范围 | Z轴 | ±7.6mm | ±8mm | ±23mm | ±48mm | ±145mm | |
| X轴宽度 | 近端 | 8mm | 13.5mm | 25mm | 51mm | 110mm | |
| 参考距离 | 4mm | 15mm | 32mm | 62mm | 180mm | ||
| 远端 | 8mm | 15mm | 39mm | 73mm | 240mm | ||
| 重复精度 | Z轴高度 | 0.4μm | 0.5μm | 1μm | 5μm | ||
| X轴宽度 | 5μm | 10μm | 20μm | 60μm | |||
| Z轴（高度）线性精度 | ±0.1%的F.S. | ||||||
| X轴像素点 | 1280 | ||||||
| 采样频率（不同模式） | 20Hz、50Hz、100Hz、200Hz | ||||||
| 激光光源 | 蓝色半导体激光器 | ||||||
| 激光波长 | 405nm | ||||||
| 激光等级 | 2类激光器 | ||||||
| 激光线尺寸（mm） | 21×0.05 | 48×0.05 | 90×0.085 | 240×0.61 | |||
| 激光功率 | 5～10mW | ||||||
| 环境温度 | 0～45℃ | ||||||
| 相对湿度 | 20～85%（无冷凝） | ||||||
| 重量 | 500g | ||||||
| *扫描速度，精度，量程可根据客户需求进行深度定制 *外壳大小，重量，安装方式可根据客户需求进行灵活定制 |
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大量程红色激光3D轮廓传感器
| 产品型号 | RL-1280 | |||||
| 每条轮廓包含数据点数 | 1280 | |||||
| Z方向线性度 （% of MR） |
0.01 | 0.02 | 0.02 | 0.02 | 0.04 | 0.04 |
| Z方向分辨率（mm） | 0.002-0.003 | 0.006-0.015 | 0.015-0.040 | 0.020-0.060 | 0.055-0.200 | 0.100-0.488 |
| X方向分辨率（mm） | 0.015-0.020 | 0.045-0.075 | 0.100-0.170 | 0.150-0.300 | 0.275-0.550 | 0.375-1.100 |
| Z方向重复性精度（μm） | 0.5 | 0.8 | 1.2 | 2 | 10 | 15 |
| 净距离CD（mm） | 40 | 90 | 190 | 300 | 400 | 350 |
| 测量范围（mm） | 25 | 80 | 210 | 400 | 500 | 800 |
| 视场FOV（mm） | 18-26 | 47-85 | 96-194 | 158-365 | 308-687 | 390-1260 |
| 激光等级 | 3B | |||||
| 设备尺寸（mm） | 160*100*55 | |||||
| 重量（kg） | 1.0 | |||||
| 扫描速度 | 大约170Hz-5000Hz | |||||
| 输入 | 差分编码器（RS422），外触发 | |||||
| 输出 | 千兆以太网（Gigabit Ethernet），2×数字输出 | |||||
| 输入电压 | DC12V | |||||
| 工作温度 | 0～50℃ | |||||
| *扫描速度，精度，量程可根据客户需求进行深度定制 | ||||||
| 检测项目 | 路面粗糙度检测 |
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| 轨道扫描 | 火车受电弓检测 |
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| 轮胎胎面和侧壁检测 | |
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冶炼 |
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| 宽度、厚度和平面度检查 ■ 酷热环境 ■ 大检测对象（金属坯料） ■ 烟雾环境 |
测量钢管直径、长度、平直度、弯曲度 ■ 检测表面缺陷 ■ 多个sensor 做整体3D 扫描 ■ 多个sensor 同步高速扫描 ■ 第三方软件完成3D 分析 |
| 钢铁铸造 | 硬币铸造 |
| 检测轨道形状、裂缝、瑕疵 ■ 钢板测宽、测厚 |
硬币表面成像 ■ 检测字符高度 ■ 硬币高度和平整度 |
| 工业自动化 | |
| 测量宽、高、长、角度、平整度等多种特征 ■ 检测多种不同形状、尺寸、体积的零件 ■ 直接与现有系统集成 |
焊缝检测 ■ 检测坡口边缘 |
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